如今大多數企業使用的碼垛方式有四種：一種是人工碼垛;二種是使用傳統方式的碼垛機碼垛;第三種是使用碼垛機器人的方式碼垛;第四種是使用全自動的碼垛設備來完成碼垛工作。由于一些經濟和技術條件的原因，現在的企業使用比較多的還是傳統的碼垛方式，但就長遠發展來看，全自動碼垛機器人的發展空間不容小視。

　　全自動碼垛機器人的特點：

　　1.結構簡約，故障率低，易于保養及維修；

　　2.伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓升降；

　　3.碼垛機械手臂設置在有效度空間，主機高度集成場地使用效率高；

　　4.實現人機對話，操作可在控制柜屏上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型、操作簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

　　5.碼垛機械手臂的應用靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線不同產品、產品更新是，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

　　6.主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用。