產品介紹

灌裝好的涂料桶通過輸送到碼垛指定區定位，伺服碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在涂料桶定位的正上方。

當涂料桶定位信號發出時，懸臂通過伺服電機控制運動向下（Z軸向運動），達到吸盤可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟。

吸起涂料桶后，懸臂伺服電機反轉，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機的移動，將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動）。（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機開始運動，運動到設定位置（可以松吸盤放開，自動找到涂料桶的高度），把涂料桶碼入托盤指定位置。

重復以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機也可以實現Y軸的移動，通過伺服移動到所指定的位置，3軸可以同時運動）