碼垛機器人在企業工廠生產線中有著重要的作用，那么大家了解 碼垛機器人日常使用的時候應該注意哪些問題嗎?下面小編就為大家介紹一下

　　1、每天上班時，操作人員需對自動碼垛機進行初檢，碼垛機是通過判斷傳感器(充電開關、接近開關、磁開關)感應信號進行自動化工作的。機器連續工作震動和現場工作環境等因素的影響可能會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質遮擋住傳感器發光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障，碼垛機上均采用反射板光電，正常時(沒有東西遮擋)，光電的指示燈會呈現綠色且不閃動，若有閃動或指示燈為黃燈時，請用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關固定螺絲松動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關有感應時，指示燈為綠燈，若沒有指示、燈不亮，則可能是固定支架松動。

　　2、碼垛機各個工作氣缸導桿畢須每天加一次油，避免因缺油導致氣缸運作時會出現時間延長或導桿卡死，致使氣缸工作速度變慢與其他速度不匹配造成故障。

　　3、箱包進入碼垛機的方向，畢須符合碼垛機輸送的方向，并且箱包進入堆碼的方向都是一致的，否則，將出現堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區時卡箱，箱包的不規則排列時掉箱。

　　4、碼垛機上設有堆碼區急停開關、轉向區急停開關、進箱區急停開關。當碼垛機正常運行過程中出現故障時，如果是區域產生故障就按該區域急停開關。排除故障后，打開急停開關，按下啟動按鈕碼垛機就可以繼續工作。

　　以上是小編為大家介紹的碼垛機器人的使用注意事項，希望可以幫助到大家。